Nan jaden van an, pwoblèm nan souvan rankontre se ke ewozyon lapli domaje pèfòmans nan aerodynamic nan lam la, ak nan ka akimilasyon grav, li pral mennen nan echèk lam oswa menm fèmen. Reparasyon robotik la, ki te devlope, yo di pa sèlman retabli pwodiksyon pouvwa fanatik la, men tou se rapid, ekonomik ak efikas, ak teknisyen ki enplike nan reparasyon an ka travay san danje nan tout men pi move kondisyon metewolojik yo. Précédemment, teknisyen yo te oblije glise soti nan kabin nan lam yo epi travay ak pwodui chimik danjere nan yon anviwònman ki depann de move tan ak koute chè.
Ewozyon lapli se deja yon pwoblèm grav epi ki vin pi grav, sitou kounye a ke lam long ak vitès pwent ki depase 380 km / h yo komen. Gout lapli k ap tonbe nan vitès sa a aji tankou lagrèl epi detwi lam ayewopò ki mennen nan yon tan.
Antretyen fwontyè efikas ede pwolonje lavi lam van yo, ki reprezante apeprè 25 pousan a 30 pousan nan pri total konstriksyon turbine van an.
Yon robo reparasyon devlope pa Rope Robotics, yon konpayi etranje, reklamasyon yo dwe kapab retabli jiska 3 pousan nan pwodiksyon enèji pou chak lam nan mwens pase yon jou, nan mwatye pri a nan yon moun. Kounye a yo teste robo li sou lanmè. Nine Rope Robotics robo yo te nan operasyon komèsyal pou yon ane ak yon mwatye epi yo te repare plis pase 150 lam van nan Etazini, Kanada, Lafrik di sid ak Ewòp.
Nan kè a nan sistèm nan se yon robo ki pote yon Capteur vizyon ki opere zouti reparasyon an lè l sèvi avèk yon bra fleksib, ak teknisyen ka kontwole robo a soti nan nenpòt kote, sou plas oswa adistans.
Kounye a, robo a te valide sou teren nan vitès van jiska 14 m/s, imidite relatif jiska 80 pousan, ak tanperati ki sòti nan 0 a 40 degre Sèlsiyis.
Nan jaden van an, robo 150-kg a te premye an sekirite ak kòd nan chanm motè a epi answit leve nan yon lam ki domaje apeprè 100 m anwo tè a, ki te sekirize vètikal. Sistèm nan vakyòm pèmèt robo a byen tache ak motè a pandan y ap motè a ka deplase sou lam la. Robo a egzamine sifas la lè l sèvi avèk kamera wo rezolisyon li yo ak eskanè lazè epi voye imaj yo bay yon operatè aleka ki fè dyagnostik domaj la epi kòmanse pwosesis reparasyon an an tan reyèl.
Pwosesis reparasyon lam la se premye sab zòn ki domaje a, aplike vitès ak fòs ki apwopriye pou kreye yon modèl ki asire sifas irad ak jeyometri. Sa a se swiv pa netwaye sifas la lè l sèvi avèk yon bwòs ak alkòl pou retire pousyè tè ak lwil oliv. Yo itilize zouti mesure patante a pou mezire materyèl LEP a, pandan y ap zouti leve patante a tou rekonstwi pwofil lam aerodinamik optimal pou pote materyèl la nan estanda predetèmine.
Kontwole adistans sou yon ekran pa yon teknisyen gade imaj ap viv, robo a fè chak etap ak presizyon segondè ak konsistans, konsa asire bon jan kalite. Tout imaj yo anrejistre epi itilize kòm dokiman, ki se yon kondisyon mondyal pou antretyen turbine van.
